航程是指游艇航行經(jīng)過的距離。用S表示，海里通常用作航海航程的單位。單位時間內(nèi)的航程稱為游艇的航行速度，用V表示，速度為節(jié)(kn)，1節(jié)=1海里/小時，航海上習(xí)慣于將游艇在無風(fēng)流影響下的速度稱為艇速，而將游艇對水的速度稱為航速。

當有流影響海域出航時，游艇相對于水的航程稱為對水航程，相對于海底航程，稱為實際航程或?qū)Φ睾匠?。游艇相對于海底的實際航程，應(yīng)該是游艇對水和水流流程的矢量和，即：

實際航程=對水航程+水流流程

游艇航速也可分為水航速和實際航速或?qū)Φ卮?。它們之間的關(guān)系是：

實際航程=船速+流速

順流出航時，游艇的實際航程（實際速度）等于對水航程（航速）與流程（流速）之和。

頂流航行，是游艇實際航程（實際速度）等于對水航程（航速）與流程（流速）之差。

航海上測量航程和航速的儀器稱為計程儀，分為相對計程儀和絕對計程儀兩類。目前，商艇上的計程儀主要是相對計程儀，主要類型有：回轉(zhuǎn)式計程儀、水壓式計程儀和電磁式計程儀三種。絕對計程儀有多普勒計程儀、聲相計程儀和GPS等。